一、微创手术需求推动全球医疗机器人市场发展

现代手术进入微创时代以来，创新技术的发展为外科手术带来了巨大的技术革新，提供了功能强大的操作工具以克服传统的微创手术定位精度不高、手术时间过长、术者易疲劳与颤抖、缺乏三维医学图像导航等技术缺陷，对于微创手术技术的需求推动了医疗机器人技术的应用。医疗机器人属于服务机器人的一种，医疗机器人领域的细分品类，包括手术机器人、外骨骼机器人、个人护理机器人及康复机器人等。在国际市场上，手术机器人和外骨骼机器人这两个领域已经出现了多个成功市场化的优秀产品系列，目前有比较成熟的产品的医疗机器人主要也集中在外科手术机器人和外骨骼机器人方面。

根据IFR的数据，2014年全球医疗机器人销量为1224台。其中最重要的应用是外科手术辅助机器人，销量为978台，医疗机器人的总销售额为13.17亿美元，占据了专业服务型机器人的35%。未来几年，全球医疗机器人的销量年均复合增速达到30%以上。

二、达芬奇手术机器人：产品效果带来光环效应

目前国际上已形成产业化或具备产业化趋势的是手术机器人和外骨骼机器人两类医疗机器人，其中直觉外科公司是手术机器人领域的领军者，其产品达芬奇手术机器人系统占据全球一半的手术机器人市场。美国直觉外科公司生产的达芬奇手术机器人系统是目前手术机器人商业化实践中最为成功的产品，达芬奇机器人的核心技术能够为微创外科手术提供革新性的进步和操作上的便利。

达芬奇手术机器人系统主要分为3部分：患者侧手术平台；高精度三维内窥镜视觉系统；手术医师操作主控台。这三个部分对应着三个关键核心技术：可自由运动的手臂腕部EndoWrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计。

达芬奇手术机器人系统作为新一代高新科技，其在外科手术中的优秀表现已经为其带来了意想不到的光环效应。达芬奇系统的售价在100-200万美元左右，而每台系统销售后的每年平均服务费/耗材费为10-20万美元。在达芬奇生产厂家的大力宣传下，达芬奇机器人已经成为高端先进医疗器械的象征，拥有一台这样的设备，也会无形中彰显医院的地位与实力。由此带来的“品位”效应，以及随之而来的病源，不仅能够弥补引进仪器的费用，而且能够为医院创收，所以很多医院都会把拥有世界最先进的达芬奇系统写进医院的宣传手册中。达芬奇系统的人因工程设计，可以减轻外科医生的疲劳，减少职业病的出现，满足医生的手术需要，这也是医院购买达芬奇手术机器人的动力之一。
三、全球市场：美国需求占据主导，逐渐往亚洲市场转移

中商产业研究院发布的《2016-2020年中国医疗机器人市场前景及投融资策略研究报告》显示：截止至2014年底，全球达芬奇手术机器人系统的装机量达到3266台，其中美国2223台、欧洲549台、日本193台、其他地区301台。美国仍然占据全球达芬奇手术机器人装机量榜首的位置，由于达芬奇手术机器人起源于美国，加上美国发达的经济和医疗行业，达芬奇手术机器人在美国的普及远远高于全球任何一个国家和地区，装机量大于全球其他地区之和，占全球装机比例达到68%。

随着政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来医疗机器人市场重心将逐渐往亚洲市场转移。我国人民解放军总医院在2006年底引入第一台达芬奇手术机器人。近年来随着卫计委对于手术机器人的配置规模逐步放开，国内其他医院陆续引入，并有逐年增多的趋势。预计到2015年底，我国超过40家医院拥有达芬奇手术机器人50台。未来将会有更多符合条件的医院购置手术机器人的需求得以满足。

四、达芬奇手术类型：泌尿外科手术效果明显，增长速度最快

达芬奇手术机器人的临床应用主要在泌尿外科、心胸外科、妇科等领域。根据中商产业研究院发布的报告显示，截止2014年，中国达芬奇手术机器人累计完成手术11651例，2014年完成5116例，2012年以来，手术完成量呈现出快速增长趋势。从完成数量结构上看，2014年泌尿外科手术占比最大，增长速度最快。

五、医疗机器人：国内企业争相研发布局，抢占智能制造的下一个“风口”

随着世界范围的老龄化到来和人们对健康快乐生活的追求，医疗机器人产业将迎来暴发点，医疗外科手术机器人、智能假肢与康复机器人、医用服务机器人都将获得快速发展。医疗和服务机器人领域也被视作“蓝海”，各国均处于起步阶段，将成为智能制造的下一个“风口”。

目前国内医疗机器人的发展水平与国际相比还有一定距离，但也取得了一些显著的成绩。现在很多高校比如哈尔滨工业大学、华中科技大学、华南理工大学都已经进行产品研发，相信这些机器人在不久的将来会进入寻常百姓家。国内医疗机器人的代表企业有哈尔滨博实自动化股份有限公司、新松机器人自动化股份有限公司、广东金明精机股份有限公司、妙手机器人科技集团等，这些公司的产品已经得到了不同程度的临床应用。

国内医疗机器人研发企业及主要产品特征/进展情况